余裕を持った飛行計画を

・ミッションアップロードができない
・ネトワークRTKが取得できない
・衛生を捕捉できない
・レーザーで水面に接する構造物の点群がうまく取れていない
など様々なエラーが積み重なり、理想から1.5倍くらい多くの時間を要します。
各、最短で最適な対処法はマニュアルにありませんので、経験を積んで対処するしかありません。
余裕を持った飛行計画を！